假如说呆板人是自愿化的“结尾一公里”，那么灵敏手便是呆板人的“结尾一厘米”。特斯拉创始人马斯克曾估计，灵敏手的工程量恐怕会占到整机开采工程的一半，其庞大水平和紧张性可睹一斑。

　　跟着人形呆板人迎来量产元年，灵敏手赛道也映现鳞集的产物揭橥与融资潮。邦金证券体现，当古人形呆板人正处于“从0到1”的“iPhone期间”，工业前景可观，而灵敏手占呆板人的价格比重希望领先30%。

　　不管是2025天下人工智能大会，照旧2025天下呆板人大会，灵敏手厂商的展台都特别吸睛：有的灵敏手展现敲击琴键弹吹打曲，有的展现抓取橙子、打扑克、拧魔方、翻书等类人级的周密支配才能……

　　“二指夹爪和真空吸盘等实行器无法胜任庞大灵敏的操作劳动，比拟之下，以人手剖解学构造和效力为参照的死板灵敏手，依赖其庞大的仿生构造与驱动方法，模仿人手的乖巧运动与周密支配，具备实行类人操作的潜力。”灵敏智能总司理周晨对质券时报记者体现。

　　纵观邦内灵敏手赛道，据GGII统计，截至2025年3月，邦内联系企业数目已逾40家。加入者既有始创公司，也有如兆威机电、禾川科技等细分周围上市龙头，并已出现轶群款具有代外性的产物，如灵敏智能的旗舰产物DexHand021、兆威机电的DM17系列、灵心巧手的Linker Hand、强脑科技的BrainCo、傲意科技的OHand及ROHand系列等。这些“钢铁手指”依赖高度的乖巧性和无误性，可运用的目标蕴涵工业缔制、医疗强健、生涯办事、特种场景与科研等众周围，从新界说了人机交互界线。

　　中闭村物联网工业定约副秘书长袁帅告诉证券时报记者，灵敏手工业炎热之际，技巧层面亦大白众维度打破。自正在度是量度灵敏手乖巧性的主旨目标，其揣度紧要基于手指闭节和手腕的可动目标，自正在度越高，手部运动恐怕性越众。人手的自正在度正在21—27个之间（取决于揣度限制）。眼下，灵敏手的自正在度技巧逐鹿已从早期的10+晋升至20+。昨年11月底特斯拉揭橥的Optimus第三代灵敏手的自正在度晋升至22个（此前为11个）。

　　正在此布景下，邦内厂商对产物的迭代亦正在加快。比如，本年4月，宇树科技推出Dex5灵敏手，该产物单手集成20个自正在度（16个主动+4个被动）。再如，灵敏智能正在2025天下人工智能大会上展现的DexHand021 Pro，具备22个自正在度仿生架构（16个主动+4个被动+2个腕闭节），且是首款可量化评估灵敏度的呆板人手部模组。

　　叙及怎样均衡自正在度、本钱、寿命及牢靠性，灵心巧手连合创始人兼首席AI构架师苏洋的解答是自研及互助。该公司通过自研减速器，做到了单元体积内扭矩密度最大、提升自正在度以及下降本钱。同时，和生态伙伴的互助能使产物具有更遐龄命和牢靠性。以公司的L10产物为例，邦内零售价约为1.99万元，海外竞品价值则高至6万元—10万元。

　　DexHand021 Pro是灵敏智能昨年揭橥的DexHand021的升级版，后者已于昨年10月量产。周晨体现，灵敏手的发达须要正在自正在度、驱动方法、感知才能等维度之间找到均衡，以告竣真正的灵敏度。这不只是一个技巧挑衅，也是他日灵敏手能否走出尝试室，走向广博运用的闭头所正在。

　　从工业趋向来看，跟着人形呆板人产物批量进入市集，灵敏手也迎来验证落地的闭头时间，前景为业内所看好。QYResearch预测，2030年环球呆板人众指灵敏手市集领域将领先50亿美元，2024年—2030年复合年均延长率为64.6%。

　　正在此布景下，本年此后傲意科技、因机遇器人等企业均先后得到本钱青睐，近来的两笔融资还吸引了互联网大厂的构造。此中，帕西尼于8月5日布告完工新一轮A系列融资，本轮由京东策略领投，张科垚坤、新都门等跟投。据悉，帕西尼正在4个月内，已累计得到10亿元融资。目前该公司有灵敏手DexH13、DexH5和人形呆板人等产物。

　　8月7日，灵心巧手布告正式完工数亿元天使轮融资，该轮融资由蚂蚁集团领投，中金本钱、首发达创投、上海半导体配备基金等跟投。据分解，面临6个自正在度、7个自正在度为主的市集格式，灵心巧手较早切入高自正在度产物周围。

　　“目前公司月订单已过千，相对而言，众半海外大厂还面对负载、寿命、续航等闭头工程题目，高自正在度灵敏手难以进入实践量产历程。灵心巧手是目前环球为数不众的有才能告竣量产千台高自正在度灵敏手的公司。”苏洋向证券时报记者败露。

　　原形上，灵敏手工业正在火速发达之际，面对着分歧技巧计划的比拼、AI大模子有待美满等题目。

　　正在硬件层面，禾川科技副董事长赖正健向证券时报记者先容，灵敏手紧要有三大主旨组件：驱动、传动和感知。驱动紧要是空心杯电机等微型机电；传动紧要有连杆传动、腱绳传动和齿轮传动；感知紧要是触觉传感器、电子皮肤等。他指出，三梗概例均有品种繁众的硬件计划可供挑选，性子上是条目管理下职能与本钱的选择。

　　“譬喻，灵敏手传动计划各有优劣势。此中，微型丝杠的传动功效高，可集成度高，但本钱偏高；腱绳传动的空间使用率高，乖巧性高，但寿命低，牢靠性差；连杆传动具有高承载和高精度，但不适合高速运动。”赖正健说明称。

　　苏洋以为，高自正在度并非一条道走到黑，而是凭据用户需求，正在分歧场景乖巧组合种种技巧计划。“咱们而今产物几种计划都有，也都有组合，咱们思要做的是增量，非零和博弈。”他说。

　　他指出，灵敏手是连绵数字天下与物理天下的终极触点，对灵敏手厂商而言，要坚贞走软硬件一体化道道，能力带来鲜明的逐鹿上风，此中软件蕴涵自研数据库和众样数据搜集、灵敏操作大模子等。

　　对待行业的最新决断，宇树科技创始人王兴兴今天体现，呆板人本体、灵敏手等硬件尚有陆续晋升空间，但正在某种旨趣上已基础够用，而软件层面的具身智能大模子尚不美满。该周围大模子的发达相仿ChatGPT映现前的1至3年——业界已找到大致目标和技巧道道，但尚未有人真正告竣打破。